钢琴是源自西洋古典音乐中的一种键盘乐器，由88个琴键（由52个白键，36个黑键组成）和金属弦音板组成，普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出，作曲和排练音乐十分方便。演奏者通过按下键盘上的琴键，牵动钢琴里面包着绒毡的小木槌，继而敲击钢丝弦发出声音。钢琴因为它宽广的音域，绝美的音色，被称之乐器之王。

钢琴与小提琴、古典吉他并称为世界三大乐器。人们口提中所说的乐器之王就是钢琴，而乐器之后是小提琴，乐器王子是古典吉他。

在欧洲，大约14——18世纪之间，曾流行过两种键盘乐器，一种叫击弦键琴，一种叫拨弦键琴（又称大兼琴、羽管键琴）。这两种乐器都因被认为是钢琴的前身而被我们称为古钢琴。两种古钢琴的发音原理互不相同，但有一个共同的弱点，就是完全不能或几乎不能随手指触键的不同力度弹出强弱不同的音来。

虽然有这样的弱点，但古钢琴作为键盘乐器，已经具备了将不同的音、不同的曲调同时结合起来的功能。当不同的音、不同的曲调同时（不是先后）结合起来时，音乐就变成多声的、复合的、立体的了，这无疑是人类音乐思维的深化。键盘乐器的优点就在于能够适应这种深化的需要。同时也反过来为多声音乐的发展创造了条件。

那时的欧洲音乐，恰好是复调音乐迅速演进的时代。相应的，古钢琴也盛行了几百年。许多作曲家都为古钢琴作曲。例如巴赫、亨德尔和斯卡拉蒂的钢琴曲，都是为古钢琴的。海顿、莫扎特的大量作品和贝多芬的一些作品，也都是为古钢琴作的。

缺少力度变化和对比的古钢琴，就不能完全满足音乐艺术发展的需要了。新的钢琴就是在这样的背景下出现的。

世界上第一台钢琴，由意大利人克里斯托弗里（B·Cristofori）于1710年前后在意大利佛罗伦萨制造出来，当时取名为“弱和强”[Piano e forte(也说Pianoforte)。后来，几乎所有语种都称钢琴为Piano，就是Piano e forte的简称。